شبیه سازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار Matlab

آدرس دریافت: http://mohandesbartar.ir/mrn1385
سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این آموزش این است که تمرکز اصلی ما بر روی نرم افزار متلب است و انتظار داریم یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشید هر چند ویدیو پیش نیاز برای این ویدیو در جهت آشنایی با مباحث کلی کنترل خطی به همراه این آموزش به ما داده می شود. مراحل آموزش به گونه ای طراحی شده است که وابستگی پارامتر ها به اعداد نباشد ولی برای ملموس تر شدن آموزش یک سیستم واقعی را بررسی کردیم و چهار قید را برای این مسیله در نظر گرفتیم. زمان خیز، حداکثر فراجهش ، خطای حالت ماندگار و حذف اثر اغتشاشات در زمان مشخص. در قسمت اول به مدل سازی سیستم بر مبنای اصول فیزیکی می پردازیم و معادلات حالت را بدست می آوریم. در قسمت دوم به طراحی کنترل کننده PID می پردازیم و اثبات می کنیم که مسیله به این روش حل شده است. در قسمت سوم به حل معادله با رسم مکان هندسی ریشه ها Root Locus می پردازیم و با اضافه کردن قطب به سیستم این مسیله را حل می کنیم. بعد از آن به طراحی کنترل کننده دیجیتالی با دستور c2dm می پردازیم و با توجه به این که پاسخ های ما در ابتدا واگراست روش پیدا کردن پاسخ های هم گرا در حالت دیجیتالی هم بررسی شده است. در قسمت آخر به طراحی سیستم در محیط سیمولینک می پردازیم