شبیه سازی ربات دو لینکی در نرم افزار Matlab

شبیه سازی ربات در مهندسی کنترل و مهندسی مکانیک یکی از دانش های مهم و کاربردی است. بخصوص برای بررسی صحت طراحی های انجام شده در این زمینه، کمک گرفتن از نرم افزار Matlab بسیار مفید است. بسیاری از مهندسین برای بررسی درستی طراحی ها در زمینه کنترل ربات و یا طراحی ربات از این نرم افزار قدرتمند استفاده می کنند. بنابراین در این آموزش از یک ربات دو لینکی برای شبیه سازی استفاده شده است تا علاوه بر آموزشی آسان، مفاهیم مهم در مورد فرم فضای حالت ربات دو لینکی نیز بیان شود. در این شبیه سازی از محیط سیمولینک نرم افزار Matlab استفاده شده و کاربرد بلوک Matlab Function نیز برای شما عزیزان شرح داده شده است.

آدرس دریافت:http://mohandesbartar.ir/hcm2800