ابداع الگوریتم کنترلی ویژه برای حفظ تعادل ربات های دو پا در زمین های ناهموار

"آیوش آگراوال"(Ayush Agrawal) و "کوان نگوین"(Quan Nguyen)، از دانشگاه‌های "کالیفرنیا، برکلی"(UC Berkeley) و "کارنگی ملون"(CMU) ادعا می‌کنند الگوریتم‌های کنترلی خاصی ابداع کرده‌اند که با استفاده از آنها می‌توان جای پاهای مجزا را روی سنگ‌ها کنترل کرد. از آنجا که در راه، موانع بسیاری وجود دارند که قابل شکستن نیستند، حرکت این سیستم‌ها با معادلات پیچیده حرکتی صورت می‌گیرد تا به ربات در گذشتن از موانع کمک کند. این الگوریتم کنترلی خاصی به ربات‌های دو پا کمک می‌کند تعادل خود را در زمین‌های ناهموار حفظ کنند.