کنترل خودکار موقعیت کوادروتور

در این ویدئو بخشی از تست ها و آزمایشهای اولیه تیم ARC جهت کنترل خودکار کوادروتور نمایش داده می شود.

اندازه گیری موقعیت کاملا مستقل از GPS و یا دوربین مرجع هست و تمام محاسبات لازم برای پردازش تصویر و موقعیت یابی ربات، بر روی خود ربات انجام میشود.

البته این فیلم مربوط به نتایج اولیه بدست آمده است و در حال حاضر تیم مشغول بهبود عملکرد کنترلکننده و توسعه نرم افزار می باشد.

لازم به ذکر است تمام نرم افزار و سخت افزار مربوط به کنترل ربات توسط تیم ARC طراحی و ساخته شده است.