آموزش کنترل حرکت خودرو با مدل دوچرخه به وسیله یک کنترلر ساد
565 بازدید
565 بازدید
مدل دوچرخه، مدل ساده شده دینامکی صفحه ای خودرو است که بر اساس دو حرکت عرضی و چرخشی سازماندهی میشود. در این آموزش، دانشجویان گرامی، چگونگی مدل سازی این مدل را در متلب آموزش خواهند دید. همچنین ارائه یک کنترلر مناسب بر روی آن و تنظیم پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک میتواند تمرین مناسبی برای کنترل حرکتی خودرو باشد که در این آموزش به آن پرداخته شده است
اولین نفری باشید که برای این ویدیو دیدگاه ارسال میکنید