آموزش بهینه سازی کنترلر فازی توسط الگوریتم ژنتیک

کنترلر فازی یکی از روش های کنترلی است که جهت استفاده در سیستمهای دینامیکی قرار میگیرد. یکی از مشکلاتی که در راه طراحی صحیح این کنترلر میباشد، تعیین قوانین ساختاری آن است که بایستی توسط یک فرد خبره شکل بگیرد. الگوریتمهایی نظیر یادگیری تقویتی میتوانند، در تعیین این قوانین موثر واقع شوند. نگاهی که در این آموزش میباشد، از این زاویه نیست. به این معنا که فرض میشود، قوانین به صورت صحیح توسط یک فرد یا ماشین خبره گنجانده شده است و...