در این کلیپ ، به وسیله میکروکنترولر Atmega88 و lcd کاراکتری (احتمالا 4 کاراکتری) ، به صورت سیاه و سفید، فایل تصویری اجرا میشود.
راه اندازی ماژول GY-521 با میکروکنترلر atmega88 و ارتباط آنلاین میکروکنترلر با نرم افزار متلب
در این مدار از یک تراشه MPU6050 که حاوی شتابسنج و ژیروسکوپ سه محوره است استفاده شده. یک الگوریتم فیلتر کالمن ساده شده وظیفه تلفیق داده های شتابسنج و ژیروسکوپ را برعهده دارد تا حساسیت به شتاب دینامیک و نویز شتابسنج کاهش داده شود. این الگورینم با نرخ 200هرتز بر ...