آموزش کنترل حرکت خودرو با مدل دوچرخه به وسیله یک کنترلر ساد

مدل دوچرخه، مدل ساده شده دینامکی صفحه ای خودرو است که بر اساس دو حرکت عرضی و چرخشی سازماندهی میشود. در این آموزش، دانشجویان گرامی، چگونگی مدل سازی این مدل را در متلب آموزش خواهند دید. همچنین ارائه یک کنترلر مناسب بر روی آن و تنظیم پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک میتواند تمرین مناسبی برای کنترل حرکتی خودرو باشد که در این آموزش به آن پرداخته شده است